Od czasu pojawienia się na rynku w 2003 roku do 2012 r. V-Strom DL 650 w zasadzie nie doświadczył żadnych poważniejszych modyfikacji technicznych czy wizualnych nie licząc pojawienia się ABS’u. W 2012 r. przeszedł gruntowny face lifting, kurację odmładzającą silnika oraz elektroniki. Ograniczył apetyt na paliwo i schudł kilka kilogramów a do tego urósł o 1 cm. W 2015 r. pojawiła się wersja XT, zupełnie już nie podobna do modelu debiutanckiego.